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최근 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업으로 공고된 ‘Physical AI 기반 차세대 AI 로봇용 핵심 구동제어 풀스택 통합플랫폼 기술 개발’ 과제는 글로벌 로봇 시장의 패권을 쥐기 위한 총 328억 원 규모의 초대형 프로젝트입니다. 본 과제는 AI 제어시스템…

이전 글에서 방산·항공 설계 현장의 세 가지 문제를 살펴봤습니다. 전자 장비의 발열·변형, 비행 중 안테나 성능 저하, 전동 액추에이터의 구동 특성 변화 이 문제들의 공통점은 구조·열·전자기가 동시에 맞물려 있다는 것이었습니다. 이번 글에서는 이 상호작용을 시뮬레이션으로 풀어내는 데 실제로 어떤 해석 프로그램이 쓰이는지, 그리고 어떻게 연계되는지를 정리합니…

무기체계나 항공 시스템을 개발하다 보면, 설계 막바지에 예상치 못한 문제가 터지는 경우가 있습니다. 시제품을 만들고 나서야 발열이 심하다는 걸 알거나, 진동 테스트에서 부품 균열이 발견되거나, 안테나 성능이 설계값과 다르게 나오는 식입니다. 비용과 일정 모두 치명적입니다. 이런 문제들의 공통점이 있습니다. 구조, 열, 전자기 서로 다른 물리 현상이 동시에 …

최근 로봇 산업의 가장 큰 화두는 VLA, LLM 등 고성능 AI 모델 탑재로 인해 기하급수적으로 증가한 휴머노이드의 ‘전력 소모’ 문제입니다. 이를 해결하기 위해 산업통상자원부는 총 132억 원의 예산을 투입하여 ‘휴머노이드를 위한 교체형 표준 배터리 표준안 개발’ 과제를 공고했습니다.&n…

RF 시스템 검증은 오랫동안 프로토타입 제작, 챔버 테스트, 무선 실측에 의존해 왔습니다. 그러나 실제 운용 환경에서는 기기 방향 변화, 동적 차단, 다중경로와 같은 변수가 복합적으로 발생하기 때문에, 물리적 테스트만으로 모든 조건을 재현하기는 어렵습니다. Remcom의 자동화 워크플로우는 이러한 검증 한계를 보완하기 위해, 컴포넌트 수준의 RF 해석 결과…

EIRP와 ERP란? 안테나를 설계하고 측정하는 과정에서 자주 볼 수 있는 안테나 성능에 관한 용어 중 EIRP와 ERP가 있습니다. 두 가지 모두 안테나의 방사 출력에 관한 용어인데요. 안테나에 대한 공부를 처음 시작하시는 경우, 안테나에 실제 입력되는 파워와 안테나에서 방사되는 파워 그리고 EIRP와 ERP의 관계를 혼돈하실 수 있습니다. EIRP와 E…

전자기기 사용 증가와 전자파 영향 현재를 살아가는 사람들은 수많은 전자기기들과 함께 생활하고 있다. 이들 전자기기는 인간들에게 적지 않은 편의를 제공하지만, 한편으로는 전자기기의 사용에 필연적으로 발생하는 전자파로 인간에게 유해한 효과를 발생시킬 요지도 분명히 있다. 더욱이 통신에 사용되는 주파수가 인체에 더 강한 에너지를 전달하는 고주파로 변화하고 있는 …

지향성(Directivity)이란? 현 생활 속에서 사용되는 안테나는, 가능한 모든 방향으로 균일한 전력을 전달하도록 설계된 안테나가 있는 반면에 특정 방향에 집중해서 전력을 전달하도록 설계된 안테나가 있습니다. 이처럼 안테나가 특정 방향으로 전력을 얼마나 집중해서 보내는가를 나타내는 지표 중에는 지향성(Directivity) 이라는 항목이 있습니다. Di…

이번 포스팅에서는 Section 4: 소프트웨어 계획 프로세스의 Objective-1을 살펴보도록 하자. 1. Objective-1의 개요 Objective-1은 소프트웨어 생명주기 프로세스의 활동을 정의한다. 4.1.a에서는 시스템 요구사항과 소프트웨어 레벨에 맞는 소프트웨어 생명주기 활동을 정의해야 한다고 설명한다. …

소프트웨어 계획 프로세스 (DO-178C 4.0 software planning process) 개요 이 Section에서는 소프트웨어 계획 프로세스의 Objectives 및 활동을 설명하고자 한다.이 프로세스를 통해 소프트웨어 개발 프로세스와 공통 프로세스가 지향하는 계획과 기준을 생성한다. Annex A 표 A-1의 의미 Annex A의 표 A-1은 소…