제어 모멘트 자이로를 활용한 다중 회전익 드론의 외란 강인 자세 안정화
Disturbance Robust Attitude Stabilization of Multirotors with Control Moment Gyros Youyoung Yang 1,† ,SungSu Kim 1,† ,KwangHyun Lee 1,† and…
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