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Ansys Mechanical을 이용한 용접부 메시 생성 및 해석 방법

용접 구조물의 강도와 내구성을 해석하려면 용접부 메시 품질이 중요하다. 특히 오토바이 프레임 예시처럼 용접부와 볼트 연결부가 있는 형상에서는 전체 모델을 모두 촘촘하게 만드는 대신, 필요한 위치에 더 정교한 메시 전략을 적용하는 것이 효율적이다.

용접은 국부 영역에 열을 가해 재료를 녹이고, 서로 결합할 모재를 융합하는 제작 공정이다. 엔진 블록 같은 두꺼운 주조 부품부터 자동차 프레임 같은 얇은 벽 구조까지 다양한 구조물에 적용된다.

용접 구조물의 강도와 내구성을 분석하기 위해 시뮬레이션은 널리 사용되는 방법이며, 용접부 메시를 신중하게 구성하면 용접 수명을 더 정확하게 계산하고 crash 또는 NVH 해석에서 구조 강성을 더 현실적으로 표현할 수 있다.

다양한 용접 연결 유형을 보여주는 오토바이 프레임 형상
오토바이 프레임의 기하학적 구조는 다양한 유형의 용접 연결 방식을 보여준다.

용접 구조물에 사용되는 요소 유형

용접 구조물 해석에서는 일반적으로 solid, shell, beam 요소가 함께 사용된다. Solid 요소는 주조나 단조 공정으로 만들어지는 두꺼운 부품을 모델링하는 데 적합하다.

반면 shell 요소와 beam 요소는 판금 성형, 압연, 인발 공정으로 만들어지는 얇은 벽 구조를 표현하는 데 유리하다.

얇은 구조물을 모두 solid 요소로 상세하게 모델링하면 해석 모델이 커지고 계산 시간이 늘어날 수 있다.

Shell 요소와 beam 요소는 곡률 변화와 변형률의 관계를 활용해 얇은 단면을 더 작은 모델 크기로 정확하게 표현할 수 있다.

따라서 자동차 프레임, 산업 장비 프레임, 박판 구조물처럼 용접부가 많은 구조에서는 요소 유형을 적절히 조합하는 것이 중요하다.

오토바이 프레임의 기하학적 구조는 다양한 유형의 용접 연결 방식을 보여줍니다.
용접부를 쉘 요소로 모사한 그림(오른쪽)과 빔 요소로 모사한 그림(왼쪽).

용접 메시에서 Structured Mesh와 Unstructured Mesh를 선택하는 기준

복잡한 얇은 벽 형상에 대한 메시 기술은 크게 발전한다. 이 덕분에 복잡한 형상에서도 structured mesh를 적용할 수 있는 경우가 늘어난다.

원문은 여러 응용 분야에서 변형 패턴과 변형률 변화가 특정 방향성을 가지므로 structured mesh가 더 선호될 수 있다고 설명한다.

Structured mesh는 unstructured mesh보다 비교적 큰 요소를 사용해도 정확하고 메시 크기에 덜 민감한 해를 얻는 데 유리하다.

이 장점은 개별 용접부의 수명을 평가할 때 특히 중요하다. 용접부 주변에서는 응력 구배가 급격하게 변하기 때문에, 메시의 방향성과 크기 변화가 결과에 큰 영향을 줄 수 있다.

용접 형상에 적용한 structured mesh와 unstructured mesh 비교
용접된 형상에 적용된 구조화된 메쉬(왼쪽)와 비구조화된 메쉬(오른쪽)의 비교.

Structured mesh는 용접 토우와 열영향부 주변의 응력 변화를 더 안정적으로 포착하는 데 도움이 된다. 반면 복잡한 형상 전체에 빠르게 메시를 생성해야 하거나, 해석 목적이 피로 수명보다 전체 구조 거동에 가까울 때는 unstructured mesh가 유용할 수 있다.

중요한 것은 해석 목적에 맞춰 메시 전략을 선택하는 것이다.

용접 시뮬레이션이 어려운 이유

용접 구조물 해석에서 가장 큰 어려움 중 하나는 용접부 생성과 용접부 메시 구성이다.

예를 들어 일반적인 자동차 프레임 구조에는 수천 개의 spot weld가 포함될 수 있다. 오프로드 차량의 chassis 구조에는 수십 개의 seam weld가 포함될 수 있다.

이처럼 용접부 수가 많아지면 수동으로 모든 용접을 만들고 메시를 조정하는 방식은 비효율적이다.

Ansys Mechanical은 spot weld와 seam weld를 효율적이고 자동화된 방식으로 생성하고 모델링할 수 있게 한다.

사용자는 CAD 시스템에서 용접 위치 정보를 가져와 spot weld connection을 빠르게 생성할 수 있다. 또한 개별 용접부 강성을 제어할 수 있어 실제 구조 강성을 더 정확하게 표현할 수 있다.

Seam weld의 경우 weld root 위치와 heat-affected zone 영역에 적절한 메시 패턴을 생성하는 것이 중요하다.

Ansys Mechanical의 meshing tool은 이러한 영역을 반영한 메시를 만들 수 있으며, 이는 피로 수명 예측에서 핵심적인 역할을 한다.

용접부 메시 품질과 피로 수명의 관계

용접 구조물은 다양한 하중 조건을 받는다. 조화 또는 랜덤하게 변하는 하중, 가압과 감압을 반복하는 탱크, 가속·제동·노면 충격을 받는 자동차 chassis 등이 대표적이다.

이러한 조건에서 용접부 수명을 평가하려면 용접 공정이 모재 물성에 미치는 영향도 함께 고려해야 한다.

용접 풀의 빠른 냉각은 경도를 증가시킬 수 있지만, 연성은 낮출 수 있다. 또한 용접 공정 중 불순물은 개별 용접부 강도에 부정적인 영향을 줄 수 있다.

정확한 수명 예측을 위해서는 이러한 요인과 용접 공정 이후 모재에 남는 잔류 변형도 고려해야 한다.

용접 피로 계산을 위해 유지해야 하는 열영향부 영역
용접 열영향부 피로 계산

용접 수명 계산에서는 fatigue tool을 사용해 이러한 요소를 반영할 수 있다. 하지만 수명 예측은 용접 열영향부의 응력 구배에 민감하다.

따라서 해당 영역의 메시 크기를 적절히 설정해야 한다. 원문은 이러한 경우 structured quadrilateral mesh가 이상적이라고 설명한다.

이 메시 방식은 weld toe의 peak stress와 주변 영역의 급격한 stress gradient를 포착하는 데 적합하다.

Durability, Crash, NVH 해석에서 메시 요구사항이 달라지는 이유

용접부 내구성을 평가할 때는 regular-shaped, graded mesh size가 유리하다. 용접 토우와 열영향부 근처에서 응력 구배를 안정적으로 잡아야 하기 때문이다. 하지만 crash safety analysis에서는 요구사항이 달라진다. Crash 해석에서는 계산 효율을 위해 균일한 크기의 메시가 더 선호된다.

Explicit solver에서는 잘못 등급화된 메시 크기가 해석 시간을 증가시킬 수 있다. 따라서 crash 해석에서는 상세한 국부 응력 구배보다 전체 구조의 에너지 흡수와 동적 거동을 효율적으로 계산하는 것이 중요하다.

NVH 해석에서도 용접부 메시 전략은 중요하다. Modal 및 harmonic analysis에서는 구조의 자연진동수와 동적 응답이 용접부 강성 표현에 영향을 받는다. Crash와 NVH 해석 모두에서 핵심은 용접 강성을 정확하게 표현하는 것이다. 이는 동적 crash 하중에서 구조가 흡수하는 에너지 또는 진동 해석에서 자연 주파수 모드를 정확하게 계산하는 데 필수적이다.

Weld root와 weld toe 위치를 유지하기 위해 hex 요소로 시뮬레이션한 seam weld
Seam Weld Hex 요소 시뮬레이션

Ansys Mechanical의 용접 해석 워크플로 장점

Ansys Mechanical은 용접 구조물의 parametric design을 지원한다. 설계가 변경되었을 때 용접부를 자동으로 다시 생성할 수 있으므로 생산성이 크게 향상된다. 또한 crash, durability, NVH 워크플로를 위한 메시를 최소 설정으로 생성할 수 있으며, 피로 수명 계산을 위한 Ansys nCode DesignLife와의 연결성도 제공한다.

이러한 워크플로는 용접부가 많은 구조물에서 특히 중요하다. 수천 개의 spot weld나 여러 개의 seam weld가 포함된 모델은 설계 변경이 발생할 때마다 수동 수정이 어렵다. 자동 재생성, CAD 기반 용접 위치 가져오기, 용접부 강성 제어, 열영향부 메시 관리, 피로 수명 계산 연결 기능을 활용하면 해석 모델 구축과 반복 설계 시간이 줄어든다.

결론

용접 구조물 해석에서 메시 품질은 강도, 내구성, 피로 수명, crash, NVH 결과에 직접 영향을 준다. 용접부 주변은 응력 구배가 크고, 열영향부와 weld toe, weld root 같은 핵심 위치를 정확히 표현해야 하므로 해석 목적에 맞는 메시 전략이 필요하다.

Ansys Mechanical은 spot weld와 seam weld를 자동화된 방식으로 생성하고 모델링할 수 있게 한다. CAD에서 용접 위치를 가져오고, 개별 용접 강성을 제어하며, seam weld의 root와 heat-affected zone을 고려한 메시 패턴을 만들 수 있다.

Durability 해석에서는 weld toe와 heat-affected zone의 응력 구배를 포착할 수 있는 structured quadrilateral mesh가 유리하다. Crash 해석에서는 계산 효율을 위한 균일 메시가 더 중요할 수 있다. NVH 해석에서는 용접 강성을 정확히 표현하는 것이 자연진동수와 동적 응답 계산에 중요하다.

결국 Ansys Mechanical 용접 시뮬레이션은 단순히 메시를 만드는 작업이 아니라, 용접 구조물의 피로 수명, 구조 강성, 동적 응답, 설계 변경 대응까지 함께 고려하는 구조 해석 워크플로이다.

출처 : Ansys How to Mesh and Simulate Welds with Ansys Mechanical

 

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