산업용 로봇과 자동화 기술이 빠르게 발전하면서 로봇이 수행해야 하는 작업도 점점 복잡하고 정밀해지고 있습니다.
하지만 로봇팔을 움직이기 위해서는 일반적으로 작업 순서와 위치, 동작 조건을 제어 스크립트로 직접 작성해야 합니다. 작업이 변경될 때마다 코드를 수정해야 하고, 반복적인 스크립트 작성 과정에서는 시간 소요와 입력 오류도 발생할 수 있습니다.
모아소프트는 이러한 문제를 해결하기 위해 자연어로 작업 내용을 입력하면 AI가 로봇 제어 스크립트를 자동 생성하는 시스템을 개발했습니다.
사용자는 복잡한 프로그래밍 명령어를 직접 작성하는 대신, 사람이 이해하기 쉬운 문장으로 작업을 지시할 수 있습니다.
자연어 로봇팔 제어란?
자연어 로봇팔 제어의 핵심은 사람이 작성한 작업 지시를 AI가 이해하고 실제 로봇이 실행할 수 있는 명령으로 변환하는 것입니다.
예를 들어 사용자가 다음과 같이 작업을 입력할 수 있습니다. “초록 버튼을 누르고 다음 위치로 이동하세요.”
AI는 문장의 의미와 작업 순서를 분석한 뒤 이를 로봇팔이 실행할 수 있는 제어 스크립트로 변환합니다.
즉, 자연어 작업 지시 → AI 의미 분석 → 제어 스크립트 생성 → 로봇 실행의 흐름으로 작업이 진행됩니다. 이러한 방식은 프로그래밍 경험이 많지 않은 사용자도 로봇 자동화 환경을 보다 쉽게 구성할 수 있도록 도와줍니다.
테스트 절차서에서 로봇 제어 스크립트까지
MOA-SAGE는 단순히 자연어 문장을 코드로 번역하는 시스템이 아닙니다.
테스트 절차서나 작업 지시사항을 입력하면 AI가 작업의 순서와 사용자 의도를 분석하고, 이를 실제 로봇 제어에 사용할 수 있는 형태의 스크립트로 생성합니다.
생성된 결과는 사용자가 다시 확인하고 수정 요청을 할 수 있습니다.
예를 들어 생성된 동작의 위치나 순서가 원하는 결과와 다르다면 자연어로 추가 요청을 입력해 스크립트를 수정·보완할 수 있습니다.
이러한 대화형 방식은 단순한 코드 자동 생성보다 작업 변경에 유연하게 대응할 수 있다는 장점이 있습니다.
또한 생성된 결과를 파일로 저장하거나 기존 작업을 다시 불러와 이어서 사용할 수 있어 반복적인 시험 및 자동화 환경에서도 활용할 수 있습니다.
사용자 의도를 이해하는 AI 모델
자연어 로봇팔 제어에서 중요한 것은 단순히 문장의 단어를 코드로 치환하는 것이 아닙니다.
사용자가 무엇을 수행하려는지 파악하고, 작업 순서와 제어 조건에 맞는 결과를 생성해야 합니다.
모아소프트는 이를 위해 데이터 수집부터 전처리, 태깅, 라벨링과 데이터 증강을 거쳐 AI 모델을 구축하고 학습·최적화하는 과정을 수행했습니다. 이후 모델 성능을 평가하고 UI와 AI 모델을 통합해 실제 사용 환경에서 테스트와 개선을 진행했습니다.
MOA-SAGE는 어떤 작업을 자동화할 수 있을까?
자연어 기반 로봇 제어 기술은 단순한 데모용 기능에 그치지 않고 다양한 산업의 반복 작업과 시험 자동화에 적용할 수 있습니다.
대표적인 활용 분야는 다음과 같습니다.
- 항공·방산 분야의 시험 자동화
- 산업용 로봇팔 제어
- 정밀 장비의 반복 동작 자동화
- R&D 시험환경 자동화
- 테스트 절차서 기반 스크립트 생성
- 로봇 제어 프로그램 구축
특히 항공·방산이나 연구개발 환경에서는 동일한 시험 절차를 반복적으로 수행하거나 조건별로 제어 명령을 수정해야 하는 경우가 많습니다.
이때 자연어 기반 스크립트 생성 기능을 활용하면 작업자가 매번 전체 코드를 직접 작성하는 부담을 줄이고 시험 절차 변경에도 보다 빠르게 대응할 수 있습니다.
개발부터 실제 하드웨어 테스트까지 검증
산업용 로봇 제어에서는 AI가 코드를 생성하는 것만으로는 충분하지 않습니다. 생성된 스크립트가 실제 하드웨어에서 의도한 동작을 수행하는지 확인해야 합니다.
모아소프트는 프로토타입 개발 이후 실제 하드웨어 환경에서 스크립트의 정확성을 검증했으며, 기능·성능·스트레스·호환성 시험 등을 통해 시스템의 신뢰성을 확인했습니다.
또한 사용자 피드백을 반영해 결과를 지속적으로 수정·개선하는 방식으로 시스템 완성도를 높였습니다.
이 과정은 AI 기반 자동화 시스템에서 중요한 생성 → 실행 → 검증 → 개선의 반복 구조를 형성합니다.
MOA-SAGE란?
Script Auto-Generation Engine
스크립트 자동 생성 엔진 + “지혜로운(sage)”
MOA-SAGE는 모아소프트가 개발한 Script Auto-Generation Engine입니다.
이름의 SAGE에는 스크립트 자동 생성 엔진이라는 기술적 의미와 함께 ‘지혜로운’이라는 의미도 담겨 있습니다.
KAI 협업을 통한 실제 개발 및 검증
이번 프로젝트는 KAI(한국항공우주산업)와의 협업을 통해 진행됐으며, 데이터 수집부터 AI 모델 학습, UI 통합과 성능 시험까지 전 과정을 체계적으로 수행했습니다.
이는 자연어 기반 로봇 제어 기술이 단순한 연구 단계에 머무르지 않고 실제 산업 환경의 요구사항과 시험 프로세스를 고려해 개발됐다는 점에서 의미가 있습니다.
특히 항공·방산처럼 높은 신뢰성과 반복 검증이 필요한 환경에서는 AI가 생성한 제어 결과를 실제 시스템과 연결하고 검증하는 과정이 중요합니다.
자연어 기반 로봇 제어가 가져올 변화
기존 산업용 로봇은 전문 개발자가 직접 코드를 작성하고 수정하는 방식이 일반적이었습니다.
자연어 기반 로봇 제어가 확대되면 이러한 과정은 점차 사람이 작업 목적을 설명하고 AI가 실행 가능한 명령으로 변환하는 방식으로 변화할 수 있습니다.
이를 통해 반복적인 스크립트 작성 시간을 줄이고 작업자와 로봇 간 인터페이스를 단순화할 수 있습니다.
또한 시험 자동화, 항공·방산, 정밀 제조와 R&D 환경처럼 작업 변경이 빈번한 분야에서는 자연어 명령을 기반으로 새로운 시험 절차를 빠르게 생성하고 검증하는 데 활용할 수 있습니다.
마무리
MOA-SAGE의 핵심은 단순히 AI가 코드를 작성한다는 데 있지 않습니다.
사용자가 자연어로 원하는 작업을 입력하면 AI가 의도를 분석하고 로봇 제어 스크립트를 생성하며, 사용자의 추가 요청을 반영하고 실제 하드웨어 환경에서 결과를 검증하는 전체 과정이 하나의 흐름으로 연결됩니다.
자연어 입력 → AI 분석 → 스크립트 생성 → 사용자 수정 → 하드웨어 실행 → 검증
이러한 구조를 통해 복잡한 로봇 제어 작업을 보다 직관적으로 구성할 수 있으며, 산업용 로봇과 시험 자동화 환경의 작업 효율을 높이는 데 활용할 수 있습니다.
자연어 기반 로봇 제어 및 AI 스크립트 자동 생성 시스템 도입이 필요한 경우 모아소프트를 통해 관련 기술과 적용 방안을 검토할 수 있습니다.
문의 및 기술 협력
모아소프트는 앞으로도 인간과 기계의 경계를 좁히는 혁신적인 AI 기술로, 다양한 산업의 효율성을 높이고 사용자 경험을 극대화하는 솔루션을 지속적으로 선보일 예정입니다.
자연어로 로봇까지 말로 제어가 가능한 솔루션의 도입을 원하신다면 모아소프트로 문의해주세요.
- 대표 문의: 02-420-3203
- 홈페이지: https://moasoftware.co.kr/contact-us/
