모아소프트, ‘대기환경무인기 One-Stop 플랫폼 기술개발사업’ 참여
기후 위기와 산업화의 가속으로 대기오염 관리의 중요성이 점차 커지고 있는 지금, 모아소프트는 환경부의 2025년 환경기술개발사업의 핵심 과제 중 하나인 ‘대기환경무인기 One-Stop 플랫폼 기술개발’ 사업에 참여하여 여러 대기 환경에 대한 데이터를 알고리즘을 활용한 AI 모델을 활용한 다음과 같은 기술을 제안합니다.
컨소시엄 구성 및 사업 개요
해당 과제는 ‘대기환경무인기 운용관리시스템 및 탐지·분석·예측 플랫폼 개발’을 목표로, 모아소프트를 총괄로 하여 2개의 컨소시엄 체제로 구성되었습니다.
총괄기관인 모아소프트는 ‘무인항공기 통신장치, 지상관제시스템(GCS), 운용관리 플랫폼 등 핵심 시스템 개발’을 담당하며, 각 전문기관은 기존의 기술 자산을 기반으로 세부 연구개발 과제를 수행합니다.
- 모아소프트(총괄): 무인항공기 통신장치, 지상관제시스템(GCS), 운용관리 플랫폼 등 핵심 시스템 개발
- 태경전자(세부): 탑재장비를 고려한 무인항공기 개조/개발
- 트리톤넷(세부): 연구개발 요구사항에 부합하는 대기환경 측정센서 개발
이번 과제는 지상 관측소 중심의 기존 대기 측정 방식의 한계를 극복하고, 무인기를 활용한 입체적·지능형 대기환경 감시체계를 구축하는 것을 목적으로 하고 있습니다. 특히, 실시간 데이터 기반의 오염물질 탐지 및 예측, 관제 시스템, 통신 장치까지 아우르는 통합 플랫폼 개발이 핵심입니다.
2. 모아소프트의 주요 제안 기술
모아소프트는 기존의 보유한 국방/항공 기술력을 바탕으로, 다음과 같은 기술을 제안하였습니다:
▶ 1)대기환경 무인기 통합관제 시스템
– 대기환경 무인기의 임무 운용, 데이터 수집, 제어를 통합 지원하는 관제 플랫폼 개발
– 실시간 데이터 기반 오염원 추적 및 예측 지도 작성 기능 탑재
– 임무 시나리오 분석 및 일부 기능 자동화 알고리즘 구현
– 고장 진단 및 분석 결과 도시 및 보고서 생성 지원

<무인항공기 다채널 통신장비 상세 설계 및 개발>
▶ 2)고신뢰 복합통신 단말 장치
– LTE/5G/RF 복합방식의 통신 모듈 개발로 비가시권에서도 안정적인 무인기 제어
– 데이터 수집률, 통신 지연, 이중화 신뢰성 기준을 충족하는 고신뢰 설계
– 신호 수집 및 AI 모델 연산을 위한 데이터링크 연동(스타링크, 5G 등)

<시스템 통합을 위한 DDS 기반 데이터모델>
▶3) AI 기반 분석 플랫폼 연동 기술
– 다중 데이터 소스(무인기, 관측소 등)를 통합 분석하여 실시간 탐지·예측모델 구현
– 고장진단/자동회수 알고리즘 고도화
– 비상상황 자동회수(RTH, RTL 등) 경로계획 알고리즘 설계
– GIS 기반 3D 시각화로 환경 감시의 직관성과 정밀성 확보

<AI 모델 인터페이스 설계 및 개발>
3. 제안 기술의 확장성과 파급력
모아소프트의 기술은 단순히 ‘대기환경 감시’에 국한되지 않고, 다음과 같은 분야로도 확장 가능합니다:
| 적용 분야 | 적용 기술 | 기대 효과 |
| 스마트 도시 구축 | 유해물질 감지 센서 및 실시간 데이터 수집 플랫폼 |
재난 대응, 화재/자연재해 조기 경보 및 국민 안전 강화 |
| 환경정책 수립 지원 | 3차원 공간 기반 대기질 분석 및 시각화 |
정책 결정 근거 확보, 산업단지 규제 방안 마련 |
| 글로벌 기술 수출 | 무인기 기반 대기 측정 및 분석 기술 | 중국·동남아 등 환경 취약국가에 기술 이전 및 수출 확대 |
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모아소프트는 대기환경 센서 조사, 대기환경 측정 기술 및 한계점 조사, 데이터 구조 정의, 주요 변수 선정, 기초 데이터 수집 및 전처리 알고리즘 AI를 활용한 다양한 기술을 제공합니다.
국방, 항공 등 다양한 분야에서 실질적인 데이터를 기반으로 AI를 활용한 기술을 제공합니다.
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