• 해당 논문은 2024년 한국항공우주학회 추계학술대회에서 발표되었습니다.
다양한 통신 인터페이스와 DO-178C를 지원하는 실시간 운영체제 기반 비행조종컴퓨터 탑재 프로그램 설계
오정환1*, 김태훈1, 양유영1
㈜모아소프트1
Design of RTOS-based Operational Flight Program supporting for Various Communication Interfaces and DO-178C
Jeonghwan Oh1*, Taehoon Kim1, Yuyung Yang1
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Key Words : Flight Control Computer(비행조종컴퓨터), Operational Flight Program(비행운용프로그램),
Model-Based Development(모델기반개발), Real-Time Operation System(실시간 운영체제)
서론
취미용 드론부터 국방용 무인기까지 주변에서 흔하게 찾아볼 수 있는 물건이 되었지만 대부분의 드론에
는 와 같이 사용자가 프로그램을 수정할 수 없는 DJI 비행제어시스템이 탑재되어있다 연구 개발분야에서는Pixhawk와 같이 오픈소스 기반의 시스템 또한 자주 사용되지만 신뢰성 문제가 잠재되어있다 SW신뢰성 문제가 잠재되어있다
본 논문에서는 다양한 통신 인터페이스를 통해 유저가 커스터마이징하여 범용적으로 사용할 수 있는 비행
조종컴퓨터에 탑재될 DO-178C를 지원하는 비행운용 프로그램 설계를 다룬다.
…중략…
본론
결론
본 연구는 XC7Z020칩에 다양한 I/O 인터페이스를 적용할 수 있도록 SW를 구성하였고 SafeRTOS와 SCADE를 활용하여 안정성이 향상된 비행운용프로그램을 설계하였다 향후 SW신뢰성 시험을 수행하고 비행체에 탑재하여 성능 검증을 수행할 예정이다.
- DO-178C를 지원하는 비행운용 프로그램 설계 및 안전성 관련 문의 :02-6945-2156 / Contact us – (주)모아소프트 (moasoftware.co.kr)
