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  • 2017년 9월 4일 ~ 4일   [KALMAN FILTER]   KALMAN FILTER 기본 과정
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  • KALMAN FILTER 기본 과정

    개요

    Kalman Filter는 공학은 물론이고 Data의 해석과 Parameter Estimation 분야까지 폭 넓게 응용되고 있다. 또한 Kalman Filter는 가우스시절에 시작된 최소자승법 그리고 미분방정식이론 및 확률 이론 등 다양한 분야의 배경지식과 수학적 지식이 요구되는 분야이다.

    본과정은 Kalman Filter에 대한 기본적인 이해를 위해 준비한 과정으로, 초기의 "Least Square Metod"에서 출발하여 Recursive Method 그리고 Linear Differential Equation Systems 을 통한 Linear Kalman Filter 모델의 유도와 Nonlinear Model로의 확장 등을 다룬다.


    중점

    • 수학적 이론 및 실습실습은 Matheamtica V10.0 코드로 진행되며 CD 제공

    참석대상

    공학의 모든분야 종사자

    교육 프로그램

    일정 세부내용 강사
    1 일차 10:00-16:00

    (1) Recursive Filtering
    (2) Polynomial Filtering
    (3) Linear Kalman Filtering
    (4) Nonlinear Kalman Filtering
    (5) Unscented Kalman Filtering

    장주수(모아소프트)

    * 상기 강의 일정은 진행에 따라 다소 변경될 수 있습니다.



    교육 일정 안내

    교육장소 서울 송파구 가락동 175-14 연암빌딩 5층 모아소프트 교육장
    교육기간 2017년 9월 4일(월)
    교육비 33만원(부가세포함)
    교재 자체제작
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